Команда ученых Института динамических систем и контроля в Цюрихе разработала куб, способный балансировать на гранях, углах и самостоятельно перемещаться. Вызов гравитации бросают три вращающихся колеса и вычислительный механизм, размещенные внутри куба, получившего название Кубли. Сделав необходимые вычисления, устройство задает определенную скорость вращения колес, при которой роботизированный куб может балансировать, ходить или прыгать.

По мнению авторов Кубли, потенциальной сферой применения подобного механизма могли бы стать программы исследования планет и роботы с возможностью самоорганизации.